TEMA CLASSIC 軟件由瑞典Image Systems公司開發(fā)，該公司成立于1988年，專注于開發(fā)和銷售運(yùn)動(dòng)分析解決方案，。經(jīng)過30余年的發(fā)展，其客戶現(xiàn)已遍布全球，包括生物、工業(yè)和科研等諸多領(lǐng)域，其產(chǎn)品已被廣泛應(yīng)用到汽車安全測(cè)試、工業(yè)設(shè)備研發(fā)、裝備測(cè)試開發(fā)和科學(xué)研究等諸多領(lǐng)域。越來越多的客戶選擇Image Systems運(yùn)動(dòng)分析軟件來獲取研究、設(shè)計(jì)、測(cè)試或故障處理等過程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)。

      自2012年始，元奧儀器與瑞典Image Systems AB簽署一級(jí)代理協(xié)議，開拓在體育醫(yī)療、交通運(yùn)輸?shù)雀咚賵D像分析市場(chǎng)， 為用戶提供世界前沿的高速運(yùn)動(dòng)跟蹤分析應(yīng)用的軟件與整體解決方案。

　　TEMA CLASSIC 是一款運(yùn)動(dòng)分析軟件，在科研和行業(yè)檢測(cè)等領(lǐng)域具有領(lǐng)先地位。 TEMA Classic 具有精度高、模塊化、運(yùn)算快、操作界面簡(jiǎn)潔易用等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。如3C產(chǎn)品的跌落試驗(yàn)、生物力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)裝備性能分析、汽車生產(chǎn)于被動(dòng)安全測(cè)試、科學(xué)研究等。軟件標(biāo)配豐富的跟蹤算法庫(kù)，幾乎可以跟蹤分析任意類型目標(biāo)物，即使沒有標(biāo)記點(diǎn)的情況下也可以準(zhǔn)確識(shí)別目標(biāo)物并進(jìn)行分析，適應(yīng)各類復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡以及相對(duì)惡劣的分析條件。算法主要基于模板識(shí)別及灰度判別運(yùn)算，最高跟蹤精度高達(dá)0.01個(gè)像素。

跟蹤算法 ---擁有大量的不同的跟蹤算法以用于不同的應(yīng)用，所有的都充分利用跟蹤框架和在子像素內(nèi)的軌跡。

鏡頭校準(zhǔn)

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參數(shù)

可校準(zhǔn)的典型參數(shù)介紹

焦距	中心點(diǎn)	像素高寬比	畸變
焦距直接影響圖像測(cè)量的透視比例，常用于涉及多平面深度補(bǔ)償?shù)亩S坐標(biāo)計(jì)算，以及三維空間的目標(biāo)定位。 鏡頭對(duì)焦過程中，對(duì)焦環(huán)的調(diào)整相當(dāng)于焦距微調(diào)，因此實(shí)際焦距可能與鏡頭標(biāo)稱焦距值或刻度焦距示數(shù)有偏差，需要校準(zhǔn)以提高分析精度。	中 心 點(diǎn) 表 示 圖 像 中 畸 變 最小，且與攝像機(jī)光軸相對(duì)應(yīng)的點(diǎn)。 高速攝像機(jī)支持通過裁剪畫面的方式，提高拍攝幀率。部分?jǐn)z像機(jī)更可在畫幅任意位置裁剪。因此需要先測(cè)量中心點(diǎn)的位置，才能正確套用畸變校正模板。	像素高寬比（PAR），可理解為像素的“方正程度”，現(xiàn)在絕大部分?jǐn)z像機(jī)的像素高寬比都為“1:1”。 然而使用像素?cái)?shù)縮水的舊式設(shè)備，或使用了變形熒幕鏡頭拍攝所得的圖像，會(huì)被拉伸以適應(yīng)屏幕，此類非正方形像素需要校正。	因鏡片的形狀缺陷所造成的畸變，稱為徑向畸變。徑向畸變又分為正向畸變和負(fù)向畸變，正向畸變稱為枕形畸變，負(fù)向畸變稱為桶形畸變。 在攝影過程中，此類畸變十分常見，必須通過畸變校準(zhǔn)以矯正圖像，最大限度降低圖像變形對(duì)分析結(jié)果的負(fù)面影響。

輸出結(jié)果 ● 校準(zhǔn)結(jié)果的精度與殘差 ● 測(cè)得實(shí)際焦距 ● 中心點(diǎn)坐標(biāo) ● 像素高寬比 ● 徑向畸變模型系數(shù)

國(guó)內(nèi)外大量汽車制造企業(yè)、汽車零部件生產(chǎn)企業(yè)以及汽車檢測(cè)研究院，目前正在使用TEMA進(jìn)行各種各樣測(cè)試，如整車碰撞、整車翻滾、氣囊點(diǎn)爆、安全帶點(diǎn)爆、鞭打試驗(yàn)等等。TEMA為滑車測(cè)試提供全面的分析方案，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系跟蹤與畫面防抖、多平行運(yùn)動(dòng)平面校準(zhǔn)及傾斜平面校準(zhǔn)

二維跟蹤是TEMA的基本功能。用戶可根據(jù)實(shí)際情況，調(diào)用合適的跟蹤算法，獲取圖像序列中的標(biāo)記點(diǎn)或其他跟蹤目標(biāo)的二維像素坐標(biāo)。配合比例尺，即可計(jì)算速度、加速度、距離、角度、角速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)。

二維分析結(jié)果在三維或六自由度計(jì)算時(shí)，也將作為基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。

TEMA提供各類基于時(shí)間同步的曲線圖和數(shù)據(jù)表，展示隨時(shí)間或外部導(dǎo)入數(shù)據(jù)變化的跟蹤結(jié)果數(shù)據(jù)。也有基于快速傅里葉變換的頻譜圖，反映振動(dòng)頻率或運(yùn)動(dòng)周期。

用戶可利用圖像中既有的跟蹤點(diǎn)，建立自定義坐標(biāo)系。  該坐標(biāo)系可以是靜態(tài)的，也可以是動(dòng)態(tài)的。 動(dòng)態(tài)坐標(biāo)系下，軟件會(huì)每幀重新計(jì)算一次坐標(biāo)系的位置 和方向，從而補(bǔ)償攝像機(jī)在像平面方向上振動(dòng)或分析兩 個(gè)目標(biāo)之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。	若攝像機(jī)不垂直于運(yùn)動(dòng)平面，則透視畸變將影響測(cè)量結(jié)果的精度。 TEMA提供了幾種方法來計(jì)算攝像機(jī)相對(duì)于運(yùn)動(dòng)平面的 方位角和仰角，并對(duì)傾斜的圖像進(jìn)行補(bǔ)償計(jì)算。
若圖像中存在位于不同深度的跟蹤點(diǎn)，而這些點(diǎn)仍平行于參考運(yùn)動(dòng) 平面移動(dòng)，則TEMA可以通過輸入這些點(diǎn)的已知深度信息來補(bǔ)償，從而 減少由深度縮放問題引起的誤差。此功能還可以和傾斜平面校準(zhǔn) （2.5D）同時(shí)使用。	可導(dǎo)出位置、速度、加速度、距離和角度的數(shù)據(jù)和曲線， 這些數(shù)據(jù)可按照時(shí)間順序排列，其相對(duì)參考系可靈活切換。 支持?jǐn)z像機(jī)視圖、圖像圖表和曲線組合展示，導(dǎo)出為帶有標(biāo)題 和文本注釋的動(dòng)畫序列，作為視頻報(bào)告。支持輸出多種格式：  txt, dat, excel, jpg, tif, bmp, avi, mp4, mpg, wmv等等。

上圖圓周跟蹤案例中，攝像機(jī)拍攝角度受限，無法俯拍，跟蹤點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡變成橢圓。經(jīng)過TEMA的傾斜平面校準(zhǔn)后，軌跡還原為圓形

注：產(chǎn)品信息若有變更恕不另行通知